Machines and robots designed and built by the team
Mechanical design · Fabrication · Roboticsطراحی مکانیک · ساخت · رباتیک

Enteha Groupگروه فنی مهندسی انتها

Industrial robots, custom machinery and automation — designed and built by one team.ربات‌های صنعتی، ماشین‌آلات سفارشی و اتوماسیون؛ طراحی و ساخت در یک تیم.

Our core team of experienced mechanical engineers from Sharif, IUST, K. N. Toosi and Tarbiat Modares universities works with a network of partner workshops and specialists — taking each project from concept design through fabrication, quality control and commissioning.هسته‌ی اصلی ما را مهندسان مکانیک باتجربه از دانشگاه‌های صنعتی شریف، علم و صنعت، خواجه نصیر و تربیت مدرس تشکیل می‌دهند که در کنار شبکه‌ای از کارگاه‌های صنعتی و متخصصان همکار، پروژه را از طراحی مفهومی تا ساخت، کنترل کیفیت و راه‌اندازی پیش می‌برند.

Who we areمعرفی

About the groupدرباره‌ی گروه

Enteha Group designs and builds custom industrial machines, robots and equipment. At its core are three experienced mechanical engineers, working with a wide network of collaborators — from industrial workshops to specialist engineers in analysis, quality control and consulting. On every project, each part of the work goes to the people best qualified for it, across the whole chain: concept and detailed design, engineering analysis, fabrication and assembly, quality control and commissioning.گروه فنی مهندسی انتها دستگاه‌ها، ربات‌ها و تجهیزات صنعتی سفارشی طراحی می‌کند و می‌سازد. هسته‌ی اصلی گروه را سه مهندس مکانیک کاربلد تشکیل می‌دهند که با شبکه‌ی گسترده‌ای از همکاران، از کارگاه‌های صنعتی تا مهندسان متخصص در تحلیل، کنترل کیفی و مشاوره، کار می‌کنند. در هر پروژه، هر بخش از کار به خبره‌ترین افراد همان حوزه سپرده می‌شود؛ در کل زنجیره‌ی طراحی مفهومی و تفصیلی، تحلیل مهندسی، ساخت و مونتاژ، کنترل کیفیت و راه‌اندازی.

Our backgrounds complement each other: machine and robot design, mechatronics and automation; manufacturing, composites and quality control; and mechanism design, control and medical robotics. Between us we hold degrees from four of Iran's leading technical universities.تخصص‌های ما مکمل یکدیگرند: طراحی ماشین و ربات، مکاترونیک و اتوماسیون؛ ساخت و تولید، کامپوزیت و کنترل کیفیت؛ و طراحی مکانیزم، کنترل و رباتیک پزشکی. مدرک‌های ما از چهار دانشگاه صنعتی برتر کشور است.

Our work has been recognised by the Alborz Elite Prize, the Khwarizmi Youth Festival, the Iran Industrial Design Festival and Sharif Science and Technology Park, and published in Scientific Reports and the International Journal of Mechanical Sciences.کارهای ما در جایزه‌ی البرز نخبگانی، جشنواره‌ی جوان خوارزمی، جشنواره‌ی طراحی صنعتی ایران و پارک علم و فناوری شریف برگزیده شده و در مجله‌های Scientific Reports و International Journal of Mechanical Sciences منتشر شده است.

Based inمستقر درTehran & Isfahan, Iranتهران و اصفهان
TeamتیمCore engineers + partner networkهسته‌ی مهندسی و شبکه‌ی همکاران
Universitiesدانشگاه‌هاSharif · IUST · KNTU · TMUشریف · علم و صنعت · خواجه نصیر · تربیت مدرس
Scopeدامنه‌ی کارDesign → build → QC → deliveryطراحی، ساخت، کنترل کیفیت، تحویل
StatusوضعیتOpen to new projectsآماده‌ی پذیرش پروژه
Servicesحوزه‌های کاری

What we doخدمات ما

Three service lines. Click an example to see a project we have done in that area.سه حوزه‌ی کاری. روی هر نمونه کلیک کنید تا پروژه‌ای را که در آن حوزه انجام داده‌ایم ببینید.

Custom industrial machines & robotsطراحی و ساخت دستگاه‌ها و ربات‌های صنعتی سفارشی

A machine built for your process — from requirements and concept design to fabrication, assembly and commissioning.دستگاهی که برای فرآیند شما ساخته می‌شود؛ از نیازسنجی و طراحی مفهومی تا ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی.

  • Special-purpose machines and test rigsدستگاه‌های خاص‌منظوره و تجهیزات آزمون
  • Industrial, service and mobile robotsربات‌های صنعتی، خدماتی و متحرک
  • Mechanism design and engineering analysis (FEA)طراحی مکانیزم و تحلیل مهندسی (FEA)
  • CNC machines and industrial 3D printersدستگاه CNC و پرینتر سه‌بعدی صنعتی
Examples:نمونه‌ها:

Production line automationاتوماسیون خط تولید

Automating the manual and semi-automatic steps of your line: control design, PLC programming, HMI and integration with existing equipment.خودکارسازی مراحل دستی و نیمه‌خودکار خط تولید: طراحی کنترل، برنامه‌نویسی PLC، طراحی HMI و یکپارچه‌سازی با تجهیزات موجود.

  • PLC programming (Delta, Siemens) and HMIبرنامه‌نویسی PLC (دلتا، زیمنس) و HMI
  • Motion control with servo and stepper drivesکنترل حرکت با درایوهای سروو و استپر
  • Sensors, weighing and measurement systemsسنسور، سامانه‌ی توزین و اندازه‌گیری
  • Electrical and control cabinetsتابلوهای برق و کنترل
  • Production line and assembly station designطراحی خط تولید و ایستگاه‌های مونتاژ
Examples:نمونه‌ها:

Industrial parts manufacturing — Tehran & Isfahanساخت قطعات صنعتی در تهران و اصفهان

Parts and assemblies made to your drawings, one-off or in series, with our own quality control before delivery.ساخت قطعه و مجموعه طبق نقشه‌ی شما، تک‌نمونه یا سری، با کنترل کیفیت خودمان پیش از تحویل.

  • CNC machining, laser cutting, bending and rollingماشین‌کاری CNC، برش لیزر، خم‌کاری و نورد
  • Welded structures in steel and 316 stainlessسازه‌های جوشی فولادی و استیل ۳۱۶
  • Pressure vessels and enclosuresمحفظه و مخزن تحت فشار
  • Plastic injection mouldsقالب تزریق پلاستیک
  • Dimensional and weld inspection, GD&Tبازرسی ابعادی و جوش، GD&T
Examples:نمونه‌ها:
Portfolioنمونه‌کارها

Selected projectsپروژه‌های منتخب

Click a project to see photos and details. The small portraits show who did it.برای دیدن تصویر و توضیحات هر پروژه، روی آن کلیک کنید. عکس‌های کوچک، انجام‌دهنده‌ی کار را نشان می‌دهند.

    Teamاعضای تیم

    The core teamهسته‌ی اصلی تیم

    Each project is led by the core member whose field it falls in; partner workshops and specialist engineers join for fabrication, analysis and quality control.هر پروژه را عضوی از هسته‌ی اصلی هدایت می‌کند که در حوزه‌ی تخصص اوست و کارگاه‌ها و مهندسان متخصص همکار در ساخت، تحلیل و کنترل کیفی به کار می‌پیوندند.

    Hassan Nasiri Khonsariحسن نصیری خونساری

    Technical & Design Directorمدیر فنی و طراحی

    MSc Applied Design, Sharif University of Technology · BSc Mechanical Engineering, IUSTکارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

    Mechanical design of industrial machines and robots, carried through fabrication, assembly and commissioning. Laureate of the 64th Alborz Elite Prize and twice second-place winner at the Khwarizmi Youth Festival.طراحی مکانیکی ماشین‌ها و ربات‌های صنعتی و پیگیری ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی آن‌ها. برگزیده‌ی شصت‌وچهارمین جایزه‌ی البرز و دو بار دارنده‌ی مقام دوم جشنواره‌ی جوان خوارزمی.

    LinkedInلینکدین

    Alireza Pirhajiعلیرضا پیرحاجی

    Manufacturing & Quality Leadسرپرست ساخت و کنترل کیفیت

    MSc Manufacturing Engineering, Tarbiat Modares University · BSc Mechanical Engineering, Sharif University of Technologyکارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه تربیت مدرس · کارشناسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

    Fabrication of industrial parts and structures, composites and 3D printing. Led production of the postal sorting robots and now runs contract fabrication, quality control and assembly of industrial part sets.ساخت قطعات و سازه‌های صنعتی، کامپوزیت و چاپ سه‌بعدی. سرپرستی تولید ربات‌های سورتر پستی را بر عهده داشته و اکنون پیمانکاری ساخت، کنترل کیفی و مونتاژ مجموعه‌های صنعتی را انجام می‌دهد.

    LinkedInلینکدین

    Seyed Mostafa Banihashemiسید مصطفی بنی‌هاشمی

    Project & R&D Leadسرپرست پروژه و تحقیق و توسعه

    MSc Applied Design (Dynamics, Control & Robotics), Sharif University of Technology · BSc Mechanical Engineering, K. N. Toosi Universityکارشناسی ارشد طراحی کاربردی (دینامیک، کنترل و رباتیک)، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر

    Mechanism design, control and medical robotics. Handles estimating, procurement and fabrication follow-up for the group's projects. Named top researcher of Sharif's mechanical engineering faculty in 2025.طراحی مکانیزم، کنترل و رباتیک پزشکی. برآورد و قیمت‌گذاری، تأمین متریال و پیگیری ساخت پروژه‌های گروه با اوست. پژوهشگر برتر دانشکده‌ی مهندسی مکانیک شریف در سال ۱۴۰۴.

    LinkedInلینکدین
    Achievementsدستاوردها

    Honors & awardsافتخارات و جوایز

    National awards for the machines, robots and research of our team.جوایز ملی برای دستگاه‌ها، ربات‌ها و پژوهش‌های اعضای گروه.

    Laureate, 64th Alborz Elite Prizeبرگزیده‌ی شصت‌وچهارمین جایزه‌ی البرز نخبگانی

    One of 12 laureates in the Technologists & Inventors category, for the knee prosthesis constraint and stability test rig; with a commendation from Sharif University of Technology and a silver medal — 2026.یکی از ۱۲ برگزیده‌ی بخش فناوران و مخترعان، برای دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو؛ همراه با تقدیر دانشگاه صنعتی شریف و اهدای مدال نقره — ۱۴۰۵.

    2nd place, 26th Khwarizmi Youth Festivalمقام دوم بیست‌وششمین جشنواره‌ی جوان خوارزمی

    For the postal sorting robots — 2024.برای ربات‌های سورتر پستی — ۱۴۰۳.

    2nd place, 24th Khwarizmi Youth Festivalمقام دوم بیست‌وچهارمین جشنواره‌ی جوان خوارزمی

    For the knee prosthesis test rig, with a UNESCO certificate and a presidential commendation — 2022.برای دستگاه تست پروتز زانو، همراه با گواهی یونسکو و تقدیر رئیس‌جمهور — ۱۴۰۱.

    Best design, 4th Iran Industrial Design Festivalطرح برتر چهارمین جشنواره‌ی طراحی صنعتی ایران

    For the postal sorting robots — 2024.برای ربات‌های هوشمند پستی — ۱۴۰۳.

    Top startup, Sharif Science & Technology Parkاستارتاپ برتر پارک علم و فناوری شریف

    For the postal sorting robots team — 2024.برای تیم ربات‌های هوشمند پستی — ۱۴۰۳.

    Top researcher & technologist, Sharifپژوهشگر و فناور برتر دانشکده‌ی مکانیک شریف

    MSc level, Faculty of Mechanical Engineering, Research Week — 2025.مقطع کارشناسی ارشد، هفته‌ی پژوهش — ۱۴۰۴.

    Researchپژوهش

    Publicationsمقالات علمی

    Journal and conference papers by the team.مقالات مجله و کنفرانسی اعضای گروه.

    📄 Scientific Reports — Nature · Q1
    Frictional behavior between bone and additively manufactured Ti6Al4V implants is affected by bone density and surface texture under varying loads

    A study of friction between bone and titanium (Ti6Al4V) implants made by selective laser melting (SLM). The friction coefficient was measured for different combinations of bone density, implant surface texture and load — results that support the design of custom orthopaedic implants matched to each patient's bone.بررسی رفتار اصطکاکی میان استخوان و ایمپلنت‌های تیتانیومی (Ti6Al4V) ساخته‌شده با روش ذوب لیزری انتخابی (SLM). در این پژوهش، ضریب اصطکاک برای ترکیب‌های مختلف چگالی استخوان، بافت سطح ایمپلنت و میزان بار اندازه‌گیری شد؛ نتایجی که به طراحی ایمپلنت‌های ارتوپدی سفارشی و متناسب با ویژگی‌های استخوانی هر بیمار کمک می‌کند.

    Ali Abedi, Farzam Farahmand, Mohammadjavad Salmanimehrjardi & Hasan Nasiri Khonsari
    Our role: development and fabrication of the friction test apparatus.نقش ما در این پژوهش: توسعه و ساخت دستگاه آزمون اصطکاک.
    Publishedسال انتشار: 2025۲۰۲۵Sharif University of Technologyدانشگاه صنعتی شریفDOI: 10.1038/s41598-025-25586-0
    View paper ↗مشاهده‌ی مقاله ↗
    Expertiseتخصص‌ها

    Skills & softwareمهارت‌ها و نرم‌افزارها

    Design & analysisطراحی و تحلیل

    SolidWorksCATIAInventorANSYSAbaqusMechanism designطراحی مکانیزمFEAتحلیل اجزای محدود (FEA)Vibration analysisتحلیل ارتعاشی

    Manufacturingساخت و تولید

    CNC machiningماشین‌کاری CNCSolidCAMMastercamPowerMillGD&TWelded structuresسازه‌های جوشیCold forgingفورج سردCompositesکامپوزیت

    Automation & controlاتوماسیون و کنترل

    Delta PLCPLC دلتاSiemens TIA PortalHMILabVIEWMATLAB / SimulinkADAMSPID & sliding-mode controlکنترل PID و مود لغزشیMotion controlکنترل حرکت

    Electronics & prototypingالکترونیک و نمونه‌سازی

    ARM / STM32AVR / ArduinoAltiumProteusFDM & DLP 3D printingپرینت سه‌بعدی FDM و DLP

    Robotics & AIرباتیک و هوش مصنوعی

    Industrial & service robotsربات صنعتی و خدماتیCable-driven robotsربات کابلیExoskeletonsاسکلت بیرونیDeep learning (CNN, LSTM, Transformer)یادگیری عمیق (CNN، LSTM، Transformer)
    Backgroundسوابق کاری

    Professional experienceتجربه‌ی حرفه‌ای

    2025 – present۱۴۰۴ تا اکنون

    Design & fabrication contracting — Enteha Groupپیمانکاری طراحی و ساخت — گروه فنی مهندسی انتها

    Tehran & Isfahanتهران و اصفهان

    Industrial parts, assemblies and structures: estimating and pricing, material procurement, managing machining, laser cutting, bending, rolling and welding, quality control and assembly.ساخت قطعات، مجموعه‌ها و سازه‌های صنعتی: برآورد و قیمت‌گذاری، تأمین متریال، مدیریت فرآیندهای ماشین‌کاری، برش لیزر، خم‌کاری، نورد و جوشکاری، کنترل کیفیت و مونتاژ.

    2025 – present۱۴۰۴ تا اکنون

    Senior Mechanical Engineerمهندس ارشد مکانیک

    Tehranتهران

    Part and assembly design, dimensional and weld inspection, and management of machining and external fabrication shops; more than 8,000 industrial parts delivered so far.طراحی قطعه و مجموعه، بازرسی ابعادی و جوش، و مدیریت کارگاه‌های ماشین‌کاری و ساخت بیرونی؛ تا امروز بیش از ۸٬۰۰۰ قطعه‌ی صنعتی تحویل شده است.

    2025 – presentآذر ۱۴۰۴ تا اکنون

    Production Mechanical Engineer (self-employed)مهندس مکانیک تولید (خوداشتغال)

    Isfahanاصفهان

    Contract fabrication, quality control and assembly of industrial part sets; leading an engineering team.پیمانکاری، ساخت، کنترل کیفی و مونتاژ مجموعه‌قطعات صنعتی و مدیریت تیم مهندسی.

    2025۱۴۰۴

    R&D Robotics Engineerمهندس تحقیق و توسعه‌ی رباتیک

    Tehranتهران

    Lower-limb exoskeleton: concept design, actuator selection, structure and mechanism, detailed mechanical design.ربات اسکلت بیرونی پایین‌تنه: طراحی مفهومی، انتخاب عملگر، طراحی سازه و مکانیزم و طراحی مکانیکی جزئی.

    2024 – 2025۱۴۰۳ تا ۱۴۰۴

    Patent Examiner, Mechanical Engineering — Sharif University of Technologyداور ثبت اختراع در حوزه‌ی مکانیک — دانشگاه صنعتی شریف

    Tehranتهران

    Reviewing and evaluating patent applications in mechanical engineering.بررسی و داوری تقاضانامه‌های ثبت اختراع در حوزه‌ی مهندسی مکانیک.

    2024۱۴۰۲

    Lecturer — University of Tehran, Kish International Campusمدرس — دانشگاه تهران، پردیس بین‌المللی کیش

    Kishکیش

    Taught Manufacturing Processes and Physics 2 in the second semester of 2023–24.تدریس دروس «روش‌های تولید» و «فیزیک ۲» در نیم‌سال دوم ۱۴۰۲-۱۴۰۳.

    2023 – 2025۱۴۰۲ تا ۱۴۰۴

    Lecturer & Teaching Assistant — Sharif University of Technologyمدرس و دستیار آموزشی — دانشگاه صنعتی شریف

    Tehranتهران

    Taught the Dynamics of Machinery and Measurement & Control laboratories; TA for Nonlinear Control, Medical Robotics, Musculoskeletal Biomechanics and Advanced Dynamics.تدریس آزمایشگاه‌های دینامیک ماشین و اندازه‌گیری و کنترل؛ دستیار آموزشی دروس کنترل غیرخطی، رباتیک پزشکی، بیومکانیک اسکلتی‌عضلانی و دینامیک پیشرفته.

    2022 – present۱۴۰۱ تا اکنون

    Research Assistant — Medical Robotics Lab, Sharif University of Technologyدستیار پژوهشی — آزمایشگاه رباتیک پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف

    Tehranتهران

    Research in medical and rehabilitation robotics, supervised by Dr Farzam Farahmand and Dr Saeed Behzadipour.پژوهش در رباتیک پزشکی و توانبخشی، زیر نظر دکتر فرزام فرهمند و دکتر سعید بهزادی‌پور.

    2022 – 2024۱۴۰۱ تا ۱۴۰۳

    Production Supervisor — Postal Sorting Robotsسرپرست تولید — ربات‌های سورتر پستی

    Tehranتهران

    Fabrication and production management of smart parcel-sorting robots for Iran Post; production line design to industrial standards; cost and process optimisation.ساخت و مدیریت تولید ربات‌های هوشمند تفکیک مرسولات پست ایران؛ طراحی خط تولید مطابق استانداردهای تولید صنعتی؛ بهینه‌سازی هزینه و فرآیند.

    2022۱۴۰۱

    Mechanical Engineering Intern — construction 3D printingکارآموز مهندسی مکانیک — چاپ سه‌بعدی ساختمان

    Tehranتهران

    Concept design, feasibility study and dynamic analysis of a construction-printing robot in ADAMS.طراحی مفهومی، امکان‌سنجی و تحلیل دینامیکی مکانیزم ربات چاپ ساختمان با نرم‌افزار ADAMS.

    2021 – 2024۱۴۰۰ تا ۱۴۰۳

    Product Design Manager (part-time)مدیر طراحی محصول (پاره‌وقت)

    Tehranتهران

    Mechanical and electronic design of an omnidirectional mobile robot.طراحی مکانیک و الکترونیک ربات متحرک با چرخ‌های همه‌جهته.

    2020 – 2025۱۳۹۹ تا ۱۴۰۴

    Head of Mechanical Engineering — Industrial Roboticsمدیر واحد مهندسی مکانیک — رباتیک صنعتی

    Tehranتهران

    Mechanical development of industrial robots; managed the build of 50 sorting robots for Iran Post's Tehran distribution centre and 30 for Kermanshah, coordinating workshops and supervising the assembly and integration team.توسعه‌ی مکانیکی ربات‌های صنعتی؛ مدیریت ساخت ۵۰ ربات سورتر برای مرکز توزیع مرسولات تهران و ۳۰ ربات برای کرمانشاه، هماهنگی کارگاه‌ها و سرپرستی تیم مونتاژ و یکپارچه‌سازی.

    2019۱۳۹۸

    Project Intern — Tehran City Theatre automationکارآموز پروژه — اتوماسیون تئاتر شهر

    Tehranتهران

    Automation and stage machinery for the main hall of Tehran City Theatre.اتوماسیون و تجهیز ماشین‌آلات سالن اصلی تئاتر شهر تهران.

    2017 – 2018۱۳۹۶ تا ۱۳۹۷

    Technical & R&D Specialist — metal formingکارشناس فنی و تحقیق و توسعه — شکل‌دهی فلز

    Isfahanاصفهان

    Design and assembly of machine parts, thread rolling and cold forging, measurement and quality control, GD&T.طراحی و مونتاژ قطعات ماشین‌آلات، رزوه‌زنی و فورج سرد، اندازه‌گیری و کنترل کیفیت، GD&T.

    Contactتماس

    For design, fabrication or automation projects, use the form below or reach us directly.برای همکاری در پروژه‌های طراحی، ساخت یا اتوماسیون می‌توانید از فرم زیر یا راه‌های ارتباطی دیگر استفاده کنید.

    Other ways to reach us:راه‌های ارتباطی دیگر: